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毫末智行日前發(fā)布自動駕駛生成式大模型“雪湖·海若”，通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF(人類反饋強化學習)技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化，最終實現(xiàn)端到端自動駕駛。

據(jù)介紹，“雪湖·海若”通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化，最終目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題。目前，“雪湖·海若”實現(xiàn)了模型架構與參數(shù)規(guī)模的升級，參數(shù)規(guī)模達到1200億，預訓練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)。

毫末智行董事長張凱表示，2023年智駕產(chǎn)品進入全線爆發(fā)期，大模型開啟在車端的落地應用，車主的使用頻率和滿意度成為產(chǎn)品競爭力的重要衡量標準。毫末數(shù)據(jù)驅(qū)動的六大閉環(huán)能力將進一步加速毫末進入自動駕駛3.0時代的步伐。

張凱介紹，智駕產(chǎn)品正在進入快速增長的全線爆發(fā)期，2023年是非常關鍵的一年。首先，城市導航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市導航輔助駕駛產(chǎn)品進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和末端物流自動配送產(chǎn)業(yè)商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮；在末端物流自動配送領域，末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發(fā)，2023年將在這些場景實現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。

目前，“雪湖·海若”已正式對外開放，開啟對限量首批客戶的合作，北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經(jīng)加入。

據(jù)了解，首款搭載毫末第三代智能駕駛系統(tǒng)HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV車型即將上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍山也將在今年發(fā)布。目前，毫末HPilot整體已搭載近20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里。海外布局方面，搭載毫末HPilot的車輛已運往歐盟、以色列等地區(qū)和國家，陸續(xù)交付到用戶手中，接下來將在中東、南非、澳大利亞等市場陸續(xù)投放。

毫末智行CEO顧維灝介紹，毫末打造的自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，在經(jīng)過一年多的應用迭代后，也迎來了全面的升級。到2023年4月，MANA學習時長超56萬小時，相當于人類司機6.8萬年。可量產(chǎn)的城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)，已在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，即將量產(chǎn)上車，到2024年有序落地100城。毫末末端物流自動配送車小魔駝已在商超履約、智慧社區(qū)、校園配送、餐飲零售、機場巡邏、高校教育、快遞接駁、智慧園區(qū)、大氣環(huán)評等九大場景開啟運營，加速商業(yè)化閉環(huán)能力。

中國汽車芯片聯(lián)盟聯(lián)席理事長、中國電動汽車百人會副理事長董揚表示，中國汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷大變遷，從引進時代到創(chuàng)新時代，從電動化到智能化。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術發(fā)展很快，希望以毫末智行為代表的民營創(chuàng)新企業(yè)能夠在中國品牌汽車創(chuàng)新發(fā)展中間承擔主力和先鋒。(記者李志勇)

（文章來源：經(jīng)濟參考網(wǎng)）

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