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7月27日，無人駕駛卡車企業(yè)圖森中國CTO王乃巖在圖森未來首屆AI日期間表示，要做負(fù)責(zé)任的L4級別自動駕駛，不管是乘用車還是卡車，從行業(yè)發(fā)展來看，L4級別的自動駕駛并不遙遠(yuǎn)，三五年內(nèi)會有規(guī)?；膽?yīng)用。

2018年，圖森未來在上海臨港新片區(qū)開展自動駕駛貨運測試項目，過去5年完成近70萬公里測試?yán)锍?。今?月獲得上海市浦東新區(qū)頒發(fā)的全國首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，獲準(zhǔn)在洋山深水港及物流園區(qū)、東海大橋等指定公開道路開展L4級別自動駕駛重卡的“全無人化測試”。

根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》的分級標(biāo)準(zhǔn)，在L0至L5的六個汽車駕駛自動化等級中，L1/L2被劃為輔助駕駛，L3/L4/L5是自動駕駛，分別為有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。

王乃巖提到了L2級別輔助駕駛與L4級別自動駕駛之間的差異。過去3-4年，輔助駕駛系統(tǒng)在乘用車上飛速發(fā)展，但在可靠性和對責(zé)任的承擔(dān)上還只是L2級別產(chǎn)品。“L3和L4級別自動駕駛的功能并不比輔助駕駛產(chǎn)品更復(fù)雜，但在可靠性上有質(zhì)的變化，傳統(tǒng)輔助駕駛產(chǎn)品開發(fā)的方法論并不適用于L3和L4級別高可靠系統(tǒng)的開發(fā)。”

為此團隊從車輛、傳感器到算法模塊設(shè)計全冗余架構(gòu)。王乃巖表示，車輛配備冗余的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和冗余的制動系統(tǒng)，保證車輛受控。系統(tǒng)層面設(shè)計了主系統(tǒng)和備系統(tǒng)兩套完全獨立的系統(tǒng)，主系統(tǒng)是L4級別自動駕駛的主力，使用高算力平臺以及毫米波雷達、激光雷達、相機等全套傳感器。備系統(tǒng)使用低算力的車規(guī)級芯片和有限的傳感器，用于完成主系統(tǒng)失效時的降級功能。兩套系統(tǒng)使用獨立供電，減少因供電導(dǎo)致兩套系統(tǒng)失效的可能。

算法冗余主要解決單點算法失效問題，比如雨天能見度不佳、路上有散落垃圾、路上降落飛機等。設(shè)計算法架構(gòu)的核心原則是任何一個傳感器都有失效的時候、沒有一個算法永遠(yuǎn)不會犯錯。因此將車上算法分為數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法和原則導(dǎo)向（Principle-Based）算法。前者用大數(shù)據(jù)+大模型驅(qū)動的AI算法來實現(xiàn)物體識別、車輛識別、環(huán)境感知等；后者對問題和過程進行精確建模。

除了冗余挑戰(zhàn)，王乃巖表示，卡車相比于乘用車還面臨另一個天然挑戰(zhàn)：遠(yuǎn)距離感知。由于載重、車身長度等因素，卡車需要更長的緊急剎停距離和完整變道距離，一次完整的變道時間需要7~8秒，變道距離需要200米，這對算法性能和可靠性提出更高要求。在基于相機和激光雷達的遠(yuǎn)距離感知系統(tǒng)中，例如團隊利用物體的多視角3D檢測框架，實現(xiàn)多相機冗余，覆蓋長距離的感知范圍。

（文章來源：澎湃新聞）

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